长征6号改运火箭是中国新一代无毒无污染运输火箭，是中国首个固体束缚运输火箭，用于发射太阳同步轨道卫星。首次实现了中国火箭领域输送固液发动机的“跨国境合作”，突破了固体助推器的束缚和分离技术、捆绑点的大集中力扩散技术、固液束缚的共同摇晃控制等重要技术。 　　“火箭采用模块化、组合化、系列化的发展路径，通过增加和减少助推器的数量，可以得到单芯级、两台固体助推器捆绑、四台固体助推器捆绑、束缚通用芯级等多种变体结构，灵活实现各种推力需求，提高运输能力酒吧范围广，坡度合理，形成性价比高的运载火箭系列，满足未来卫星多样化的密集发射需求。固体引擎的构造比较简单，部件少，可靠性高，操作和维护方便，借助于储存时间长的优点，长六改运火箭的矢上管路系统减少55%，固体助推器直接安装在发射场，火箭14天快速发射成为现实。 　　“健康的执事”更聪明 　　发动机健康检查系统为安全发射进行护卫 　　固体引擎动作可靠，使用和维护简单，但点火后，即使遇到特殊情况也无法实施紧急关机，具有“危险性”。火箭核心级采用的液体引擎可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器的点火为长六改运火箭提供强大的起飞推力之前，必须正确诊断火箭核心级液体引擎的健康状态。只有确保核心引擎的健康，固态辅助才能放心执行点火程序。 　　那么，火箭发射前，引擎的全面体检怎么办呢？长六改运火箭的设计师们为了火箭核心一级液体引擎配置了快速、准确、稳定的“健康管家”，即发动机健康诊断系统。目前，国内还没有将发动机健康检查系统应用于火箭发射的先例，这次发射任务的成功进一步验证了健康检查系统方案设计的正确性和工程应用的可靠性。 　　快点儿。核心引擎点火后，发动机健康检查系统开始运作，此时固体辅助还没有点火，4台辅助的重量将火箭全部固定在发射台上。健康检查系统在诊断核心引擎的健康状态时只需0.3秒，可以决定是否继续发射过程。之所以这么快，是因为诊断时间太长的话，会持续消耗发动机推进剂，影响火箭的搬运能力。 　　实际上，中国的液体运输火箭有紧急关机系统，这个系统通常设置在地上机柜里，遇到紧急情况时，地面设备可以发出关机指令。但是这次，长六改运火箭设计师将这个系统转移到了火箭上。该集成化、小型化设计后的系统，书的大小只有1册，但芯片运算能力强，能够迅速且准确地收集引擎参数，进行实时诊断。核心级别的液体引擎点火2.5秒后，健康检查系统进入了引擎诊断窗口。2.5~2.8秒，仅0.3秒，该“健康管家”完成了对发动机健康状况的诊断，发现异常突发情况后，健康检查系统立即实施自动紧急关机，同时辅助固体发动机不点火。 　　正确。大量数据分析是正确判断的基础，长六改火箭的设计师们与引擎系统合作，详细研究引擎健康诊断系统的参数，从数万秒的试运行数据中寻找法则，确定健康诊断系统的诊断算法进行一百次以上的模拟验证，确保发动机不会发生误关机，同时尽快发现故障。 　　结实。火箭核心引擎是低温液氧煤油发动机，液氧温度为零下183°C，在设计师提供的“隔水隔热服”的保护下，健康诊断系统周围的环境也是零下40°C。发动机点火后，周围温度急剧上升至130°C，伴随强烈振动，工作环境极为恶劣。因此，模型队根据火箭起飞时刻的环境进行大量的验证试验，从零下40°C到130°C，高强度冲击，电磁兼容试验，1000次以上的强化考核。。。。。。产品经过多次改进和试验，终于学会了适应“冰火双重天”的引擎健康诊断系统。 　　“无人”更安全 　　无人防守技术实现了我国火箭领域的三个“首次”。 　　3月29日13点50分，距离长六改运火箭的首次飞行还有4小时，在太原卫星发射中心的测定控制发射大厅，长六改运火箭的试验队员依次推进着火箭发射前的各加注和测试。然而，与传统的火箭发射情况不同，此时，前端塔上的所有操作人员已经安全撤离，后续发射过程通过测量控制发射孔实现远程控制--这是由于长六改运火箭的无人值守技术的变化。 　　这是我国火箭无人防守技术的首次亮相。长六改运火箭的无人防守技术实现了中国运载火箭领域的三个“初”：首次采用自动对接加注技术，实现了远程全过程推进剂的自动加注。首次采用零秒脱落技术，火箭矢地连接器在起飞瞬间自动脱落。第一次实现推进剂注入后，发射场前端没有人员。 　　“长六改运火箭在发射4小时前实现了全体人员从发射塔撤退，比通常的搬运火箭的发射过程快了3.5小时”。洪刚表示，为此，将全面清理电、动力、箭操作各方面的射前工作流程，提出了适应流程优化的一级加注连接器自动对接和脱落、二级加注连接器和整流罩空调风连接器起飞零秒脱落等多项创新技术最终实现了长六改运火箭的“无人值守”。充分保障了从最后的塔撤退了的前方试验队员的安全。 　　加便连接器是矢上系统与地面支持系统之间的连接装置，用于运送火箭并注入或释放推进剂。以往的火箭发射过程中，加便连接器一般采用人工现场手动对接、自动脱落的方式，但长六变更了运载火箭制作的地面发射支持系统将火箭核心的一级加便连接器升级为可自动对接的“智能机器人臂”，以“一臂之力”实现了中国火箭运输的首个智能化对接加注。 　　在火箭被注入之前，由于负荷的变化和风力的影响会随机摇晃。在火箭“随风摇摆”的状态下，如何使手臂正确对准呢。八院805的设计师经过四年的攻关，赋予了阿臂自主学习和空间姿势捕捉的能力，具备动态测定、实时跟踪的能力，能够在雨雪雾等复杂天气环境中正确获得目标位置。